ROS高级PCQ生成器是一款用于ROS软路由生成PCQ限速，为了ROS用户能够快速建立起PCQ限速而设计的该程序。本程序已经经过作者测试，2927,320,330版本，均能够正常通过，程序解锁密码为:www.cat-home.org，感谢wwek,妙心的友情测试，排除了不少BUG。